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卷首语
1972 年 3 月 17 日 14 时 07 分，北京航天技术研究所的小型会议室里，阳光透过窗户落在一张军用地图上 —— 地图上 “珍宝岛”“漠河边境” 的标记被红笔圈出，旁边散落着 “67 式” 通信设备手册、“东方红一号” 卫星加密模块设计图，还有一张画满频率刻度的草稿纸。
陈恒（技术统筹）的手指在地图上滑动，从 “67 式” 曾服役的珍宝岛，移到 “东方红一号” 的轨道投影：“‘67 式’能在地面抗干扰传情报，卫星能在太空传加密参数，要是把这两样结合，能不能解决部队‘找不到、传不准’的导航问题？” 他面前的纸上，“导航密码构想” 五个字刚写好，墨迹还没干。
李敏（算法骨干）拿起 “67 式” 的跳频参数表，上面 “r=3.71、150-170 兆赫” 的数字她再熟悉不过 —— 这是她当年为 “67 式” 优化的算法，如今要思考如何变成导航的 “定位密码”。“卫星能给频率基准，‘67 式’能跳频抗干扰，可怎么让多个地面站跟卫星对得上，算出位置？” 她的笔尖在草稿纸上画着频率曲线，试图找到 “卫星信号 - 地面接收 - 位置计算” 的关联逻辑。
老钟（频率基准专家）摩挲着 1962 年基准时钟的外壳，表盘上 5.000000000 兆赫的频率，曾支撑卫星加密的频率校准，此刻他在想：“要是多建几个地面站，都用这个钟校准，再加上卫星的动态频率，说不定就能把位置算准。” 会议室里没有豪言壮语，只有技术人员对 “地面 + 太空” 技术融合的朴素探索，而这，正是后来北斗导航密码体系的最初起点。
一、技术基础：“67 式” 与卫星加密的 “传承纽带”
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