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许明远带着小满连夜赶往省城。病榻前，老船长颤巍巍地摸出泛黄的航海图，上面密密麻麻标注着危险海域和补给点，却在某页夹着女儿十岁时画的全家福。"替我把这张图补完。"老人将图纸塞进许明远手中，"不是标注暗礁，而是标注回家的路。"
这件事触动了许明远。他开始收集海员们的家庭故事，打算编纂成《归航手记》。在采访过程中，他遇见了更多相似的灵魂：为给女儿攒学费连续五年没回家的菲律宾船员，在船上反复看妻子视频直到手机内存爆满的巴西水手......这些故事，比任何航海日志都更惊心动魄。
小满则将这些故事改编成话剧。当舞台上演员喊出"我不要奖杯，我要爸爸回家"时，台下许多船员悄悄抹起眼泪。演出结束后，有企业主动提出改善海员休假制度，承诺让更多人能常回家看看。
港口二十周年庆典那天，世界各地的"温暖港湾"分站代表齐聚。白发苍苍的张大海带着女儿，如今已是港口医院的护士长；当年的非洲小朋友通过视频连线，展示着他们新建的海岸图书馆；老船长的女儿捧着父亲临终前完成的"情感航海图"，泣不成声。
苏晴在纪念册上写下："我们曾以为是在修补破碎的家庭，后来发现，我们在搭建连接人心的桥梁。"她身旁的许愿墙上，贴满了来自全球的祝福：有雅典港口的橄榄油标签，有悉尼码头的贝壳，还有南极科考队寄来的冰川明信片。
夜幕降临，所有货轮同时亮起舷灯，与岸边的万家灯火交相辉映。小满站在灯塔下，望着父亲正在给孩子们讲解导航原理。海风掀起她的衣角，就像多年前那个改变命运的黄昏。
"姐姐，这颗星星真的能指引回家的路吗？"一个小女孩拽着她的裙摆问道。
小满蹲下身子，将贝壳风铃系在女孩腕间："只要心里装着爱，每一颗星星都会为你闪烁。"远处，许明远回头朝她们微笑，他的身后，是永不熄灭的灯塔，是绵延万里的海岸线，更是无数被照亮的归途。
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