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于是，祖逖决定提前结束守孝，投身军旅。刘琨得知后，十分支持，他鼓励祖逖：“士稚，你去做吧，我支持你。我们都要为国家效力，为百姓谋福祉。”祖逖感激地看着刘琨，他知道，刘琨是他最坚实的后盾。
祖逖开始四处奔走，寻找机会。他听说东晋朝廷正在招募有志之士北伐，便立即前往京城洛阳，向朝廷请缨。在洛阳，祖逖拜见了晋元帝司马睿。司马睿见祖逖仪表堂堂，气宇轩昂，十分赏识，便任命他为奋威将军、豫州刺史，拨给他一支军队，让他北伐。
祖逖带着军队回到范阳，刘琨亲自前来迎接。他握住祖逖的手，激动地说：“士稚，你终于回来了。我一直在等你，我知道你能为国家效力。”祖逖笑了笑，说：“琨，这一切才开始，我会努力的。”
祖逖的军队在范阳整顿后，便踏上了北伐的征程。一路上，他们历经艰难险阻，但祖逖从未放弃。他带领军队与匈奴、羯等少数民族的军队多次交战，屡立战功。刘琨也一直在后方支持祖逖，为他筹集粮草，招募兵员。
然而，战争的形势瞬息万变。有一次，祖逖的军队在河北与羯军交战，因寡不敌众，陷入了困境。祖逖的军队被围困在一个山谷中，粮草断绝，士气低落。祖逖在营帐中焦急地踱步，思索着突围的办法。刘琨得知消息后，心急如焚，他立刻组织人马，带着粮草和援军赶往河北。
刘琨来到山谷外，看到祖逖的军队被围得水泄不通。他当机立断，命人将粮草分成小份，用箭射进山谷中。同时，刘琨亲自率领精锐部队，从侧面进攻羯军，分散他们的注意力。祖逖看到援军到来，精神大振，他带领军队从山谷中杀出，与刘琨的军队内外夹击，大破羯军。
经过这次战役，祖逖的军队声威大震。他们乘胜追击，收复了河北、河南大片失地，百姓们纷纷响应，加入祖逖的军队。祖逖在北方建立了根据地，与东晋朝廷形成了南北夹击之势。
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