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苗傅和刘正彦听后，喜出望外：“若岳元帅肯相助，我定封他为王，共享荣华富贵，绝不食言！” 说罢，带着牛皋来到午门，进入大殿坐下，正商议着给岳飞写回信。这时，军士匆匆来报：“城外有个青脸将军，姓吉，在叫门，等候二位王爷下令。” 牛皋连忙解释：“这是我兄弟，因康王不重用他，跑去太行山落草了，是我前些天写信叫他来的。” 苗、刘二人便吩咐：“既然如此，放他进来。”
不一会儿，吉青来到午门下马，进殿朝见后，站在一旁。紧接着，又有军士来报：“韩世忠率领大军已到城下，口口声声要捉拿二位王爷！” 二人正惊慌失措，又有消息传来：“仆射朱胜非已经去开城迎接韩世忠了！” 苗、刘二人惊恐万分，急声喊道：“谁去把朱胜非抓来？” 牛皋应声而出：“我去！” 话音未落，他上前一步，伸手死死抓住苗傅；与此同时，吉青也迅速上前，一把擒住刘正彦。
殿中众军士见状，纷纷要上前解救，牛皋和吉青齐声大喝：“谁敢上来，就是找死！” 牛皋举起锏便要开打，吉青则将刘正彦夹在腋下，拔出腰刀，怒吼道：“谁敢上前，我先杀了刘贼，让你们一个也活不成！” 就在众军士进退两难之际，殿后值宿的禁军得知苗、刘二贼被抓，纷纷冲出来相助。苗、刘二人的手下见势不妙，一哄而散，纷纷逃下大殿。牛皋、吉青押着二贼也下了殿，正巧韩世忠率领大军赶到午门。二人将二贼献上，韩元帅当即下令斩首，随后派兵前往苗、刘二人家中，抄没其家眷，搜捕余党。一切安排妥当后，韩世忠召集文武百官，请高宗登上大殿。
众朝臣行过请安礼，高宗感慨道：“朕险些命丧二贼之手！韩世忠救驾有功，加封为蕲王，赏赐金银布帛，仍回镇江镇守；牛皋、吉青奋力擒获逆贼，封为左右都督，留朝护驾。” 牛皋却毫不领情，直言道：“你这皇帝老儿！太平时候不用我们，出了事就想到我们！要不是奉了我大哥之命，才不来救你！如今二贼已除，我们要回去向大哥复命，才不稀罕这官职！” 说完，他径直出朝，上马返回汤阴。高宗随后传旨，用二贼首级祭奠王元帅，并赐予隆重的御葬。韩世忠在临安处理完事务，也辞别高宗，返回润州。
此后，高宗重新执掌朝政，天下暂时太平。直到绍兴七年春天，兵部接连上奏紧急军情：“山东九龙山杨再兴起兵作乱”“湖州太湖的戚方、罗纲、郝先聚众谋反，十分猖獗”“湖广洞庭湖的杨幺抢夺州府，杀死王宣抚，势力不容小觑”。一道道告急奏章让高宗惊慌失措，他急忙询问众大臣有何良策平定叛乱。太师赵鼎上奏：“这些贼寇十分猖獗，除了岳飞，恐怕无人能担此重任。” 高宗面露难色：“之前派人召他进京任职，却被他手下牛皋、吉青赶走，连圣旨都被扯碎。朕念他擒获刘、苗二贼有功，才没有追究。如今再去召他，恐怕他还是不肯奉诏，这可如何是好？” 众大臣商议许久，也想不出良策，高宗只好传旨退朝，打算次日再议。
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