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到了二更时分，粮草全部筹备妥当，还调拨了三千士兵护送。刘光世一夜未眠，亲自督办。天刚蒙蒙亮，牛皋就早早来到大堂，催促出发。刘光世说道：“军粮已经备好，这里有一道表章，麻烦你捎给圣上。另外还有一封信，劳烦转交给你家元帅。”
牛皋收好表章和书信，叩谢辞别，翻身上马，率领队伍出发。途中，天空突然乌云密布，大雨倾盆而下。牛皋心急如焚，急于寻找避雨之处。远远望见前方有一道红墙，料想必定是座庙宇，连忙催促粮车加快速度。赶到近前一看，却发现并非庙宇，而是一座气势恢宏的王殿。牛皋顾不上许多，果断下令军士将粮车推进殿内躲雨。
这座王殿乃是汝南王郑恩后代郑怀的赐第。郑怀身材魁梧，身高丈二，力大无穷，手持一条酒杯口粗的铁棍，擅长步战。家将匆匆进内禀报：“不知从哪里来的军队，推着许多粮车，在殿内喧哗吵闹，肆意糟蹋！” 郑怀一听，勃然大怒：“岂有此理！这是先王御赐的地方，何人敢如此放肆！” 说着，抄起大棍，大步走到殿前，怒声喝道：“哪里来的野贼，敢在太岁头上动土！”
牛皋见对方来势汹汹，误以为是来抢粮的，二话不说，举锏就打。郑怀挥棍相迎，两人战在一处。然而，还没打四五个回合，郑怀瞅准机会，拨开牛皋的双锏，一把将他擒住。随后，郑怀将牛皋押进厅内，命家人捆绑起来，推到面前，怒喝道：“你是哪里来的草寇，竟敢糟蹋王殿？”
牛皋扯开嗓子大骂：“该死的东西！你眼瞎了不成？没看见粮车上的旗号？我乃牛皋，奉岳元帅之命，前往牛头山催粮保驾，在此躲雨。你竟敢抓我，难道不怕被凌迟处死？” 郑怀一听，连忙赔礼道歉：“原来是牛将军，你也该早点说明白啊！” 说着，急忙解开绳索，请牛皋坐在上座，诚恳地说道：“小弟乃汝南王郑恩后裔，名叫郑怀。久仰将军大名，今日愿拜您为兄长，一同前往牛头山保驾立功，不知您意下如何？”
牛皋哈哈笑道：“本来我是不愿意的，不过看你本事不错，又挺重情义，那就收你为弟吧。只是我肚子饿了，赶紧弄些酒饭来，吃饱了好上路。” 郑怀立刻吩咐家人准备酒菜，还杀了两头牛，抬出十几坛酒，在殿上犒赏三军。随后，郑怀收拾好行李，与牛皋结拜为兄弟，一同踏上行程。
一路上，因为有粮车随行，只能白天赶路，夜晚休息，行进速度自然慢了许多。这一日，他们行至一座山边，突然听到一阵锣声响起，五六百喽罗从林中涌出。为首一员少年，骑着白马，手持银枪，身着白袍银甲，头戴银盔，威风凛凛，高声喊道：“识相的留下粮车，饶你们过去！”
牛皋见状，怒火中烧，正要出马迎战，郑怀抢前一步说道：“哥哥且慢，待小弟去会会这厮！” 说着，提棍冲上前去。两人一个挥棍猛打，一个挺枪疾刺，大战三十多个回合，难分胜负。牛皋在一旁暗暗称奇：“我和郑怀交手，没几个回合就被他擒住，没想到此人竟能和他战得旗鼓相当，真是个厉害角色！”
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