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程咬金祭奠完薛丁山后回到家中，回想起当年在贾柳店与三十六人结拜的情景，如今昔日兄弟都已离世。再想到自己已年过一百二十岁，亲眼见证薛仁贵投军征东平辽，如今又看到他的孙子开掘铁丘坟，薛家五代同堂，不禁感慨万千，放声大笑。然而，这一阵大笑过后，他竟一口气没接上，溘然长逝。
程铁牛此时也已九十八岁高龄，看到父亲离世，悲痛欲绝，大哭一场后，竟也随父亲而去。程千忠将祖父和父亲去世的消息上奏朝廷，天子听闻后，亲自前往祭奠，百官也纷纷前来吊唁。七天后，圣旨下达，命程千忠护送灵柩回山东安葬。文武百官和薛氏兄弟一路将灵柩送出城外，目送他们踏上归乡之路。
薛刚在京城停留半月后，与弟兄们向皇上和百官辞行，前往山西安葬亲人。满朝大臣一直将他们送出都城百里之外，天子还派遣官员前往山西主持御葬。一路上，所经州县的官员百姓纷纷祭奠，护送灵柩抵达两辽王府。当地一省的文武官员也都前来吊唁，薛刚等人守孝三年后，才回朝复命。此后，直到唐明皇时期，薛家子孙依然在朝中为官。自唐中宗即位以来，天下风调雨顺，国泰民安，四方藩国纷纷前来朝贺，百姓安居乐业。唐中宗在位五年后驾崩，传位给玄宗，明皇登基。唐朝历经二十二位君主，传承三百余年，最终落下帷幕。正如歌谣所唱：
唐太高武中睿玄，肃代德宗宪穆传。
敬宗文武宣宗续，懿僖昭帝与昭宣。
高宗以后多女乱，肃宗以后多强藩。
相传二十有二主，几及唐朝三百年。
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