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第二天，诸葛亮率军赶到。关羽率众文武来见诸葛亮，诸葛亮道：“云长，定军山已夺，汉中已是我们的无疑，西城可以围三面，留北门让他们逃命去吧。”
关羽皱眉道：“军师，难道我们要放虎归山吗？”
诸葛亮笑道：“城破张鲁与马岱必走北门投西凉，云长可带人在北面箕谷处设伏，翼德可带人在斜谷处设伏，汉升老将军可在子午谷处设伏，廖化周仓关平带人马猛攻西城，子龙三路接应，张鲁必擒！”
“遵令！”众将领命而去！
张鲁与马岱庞德计议已定，第二天将队伍集合精锐，果然从北门杀出，直奔箕谷而来，后面廖化周仓紧追不舍，庞德催动人马赶快通过箕谷，猛地半地里听到一声号炮响，关羽带人马拦住去路，马岱知道已经归途无望，拼死杀人，专门往人多的地方打，庞德冲关羽不过，指挥人马杀向关羽一人，自己则趁着空爬山而逃。马岱身带箭伤，仍死战不退，张鲁却早就下马投降了关羽，马岱身边军卒都跪倒降了西川。只得纵马奔逃，却被关羽绊马索所获。
关羽将消息传给诸葛亮，诸葛亮将其他路人马攻占汉中其余城，不到一月，汉中皆平。飞报刘备。
这日，刘备带人马来到南郑，问候已毕，刘备方升厅议事。
刘备得了汉中，非常高兴，西川加汉中，土地肥沃，人口众多，进可以图天下，退可以守疆土，这是一块多好的地方啊。刘备看着众文武，心里的兴奋溢于言表。升厅议事大宴文武各有封赏。同时将汉中的情况和刘备说了。刘备听说马超马岱被俘虏，非常高兴，亲自去探望马超。
马超很倒霉，箭伤很严重，根本就跑不掉，眼睁睁的看着西川人马把自己俘虏，马超根本就不用俘虏，让他自己走，他连府门都走不出去。让马超感到意外的，就是刘备来看自己。马超躺在床上，看着自己父亲曾经向自己描述过的刘备，恨的咬牙切齿。
“匹夫刘备，我父马腾如此相信你，接到你的信，我们父子才兴兵伐曹操，你说你一同兴兵打曹操，结果我们在长安损兵折将，父亲马腾也死在军中，你个匹夫却趁机打西川，占便宜，你戏耍了我马家父子，今天落在你手里是天意，我只求速死！不要多说了！”
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