第353章数控装置的进程

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“思路就错了。”何雨梁摇了摇头，把嘴里的奶糖咽下去，转身看着李建国，“你们把四轴联动，当成四个单独的轴在算。X轴跑X轴的，旋转轴算旋转轴的，最后再指望主控板把它们捏在一起。这中间只要有一个电子管反应慢半拍，全盘崩溃。”

李建国愣住了，张了张嘴：“这……不是这么算的吗？以前做三轴的时候，就是这么干的啊。”

“三轴是平面的，四轴加了空间旋转。你拿算平面的方法去算立体，能不卡壳吗？”何雨梁指着主板上那几个串联的逻辑门，“把那几根红线拔了。”

年轻讲师不敢动，转头看李建国。

“听他的！拔！”李建国一咬牙。

讲师赶紧上手，拔掉了几根排线。

何雨梁走回工作台，拿起一支铅笔，在老李那本测试记录的背面，刷刷画了一个全新的电路拓扑图，旁边还跟着写了两行微积分算式。

“别去搞什么强行同步。把旋转轴的数据，直接嵌套进XYZ三轴的运算基础里。”何雨梁用笔尖点了点纸面，“在打孔纸带的最前端，加一个主导函数。让机器先算出旋转轴的偏转角，然后把这个角度作为固定参数，去影响另外三个轴的进给量。”

何雨梁把本子往前一推。

“硬件上，在主板和继电器之间，加一个电容缓冲池。”何雨梁修长的手指在图纸上重重一点，目光透着绝对的自信，“既然电子管响应慢，那就让发得快的指令，在电容里停0.05秒，等慢的那个到了，再一起放行。这叫物理延迟对冲。图纸上的后续步骤我都写清楚了，照着焊就行。”

李建国死死盯着本子上的那个拓扑图和算式。

他的呼吸越来越急促，厚底老花镜后面，眼珠子都快凸出来了。

“主导函数嵌套……电容缓冲池……”李建国嘴里不停地念叨着这两个词，拿着本子的手开始剧烈颤抖。

他猛地一拍大腿，发出一声脆响。

“我懂了！我懂了！”李建国激动得满脸通红，直接跳了起来，一把揪住旁边的年轻讲师，“快！去仓库调几个大容量电容过来！按小何老师画的图，马上改接主板！负责打孔的，赶紧把纸带作废，把这个主导函数编进第一行！”

整个实验室瞬间炸锅了。

几十号人就像被按下了快进键，拿烙铁的拿烙铁，搬电容的搬电容。困扰了他们大半个月的死局，被何雨梁两句话直接捅破，众人醍醐灌顶。

实验室里忙得热火朝天，根本没人再顾得上这对兄弟。

何雨梁看着这群跟打了鸡血一样的教授和学生，无聊地打了个哈欠。

他转头看向还在死死盯着图纸的李建国。

“老李。”何雨梁喊了一声，“还有问题吗？”

李建国从图纸里抬起头，满眼都是狂热的崇拜，连连摆手：“没了没了！这最要命的一关都让你给破了，剩下的拼装调试那都是闭着眼就能干的死力气活！小何老师，您这脑子，真是绝了！”

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