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第六子第七子第八子，分别封于茅国、胙国和祭国。
反正，当时周公姬旦共有八个儿子，人人都有封国，这样一来，鲁国始封君鲁文公去世后，根本无法将君位传给自己的弟弟，只好传位于自己的嫡长子，即鲁考公。这就是第一次鲁国国君继承办法，嫡长制。
鲁考公去世后，其国君之位就给了其弟弟鲁熙，这便是鲁炀公。这就是第一次兄终弟及制。
鲁炀公传位于其嫡长子鲁宰，即鲁炀公，于是又恢复到了嫡长制，也是第二次嫡长制。
鲁炀公之后传给了兄弟鲁宰，即鲁幽公，这就是第二次兄终弟及制。
也就是说，鲁国实施的是两种继承制度相继更替的办法！而且，历代以来，鲁国就是这样，非常顺利，谁都没有意见。
但是，我们已经讲过，天子周宣王却开玩笑似地从中搅了一把局，将鲁国这种特殊的继位法给打乱了。那就是鲁武公时期，按理鲁国已经轮到了嫡长制，即鲁武公去世后，鲁国国君之位应由其嫡长子鲁括继承。
但天子周宣王却偏偏恶作剧了一下，居然指定由鲁武公次子鲁戏继承君位。天子令已下，鲁国人有什么办法？只好遵照执行。
这使得一个人非常不满，那就是鲁括的儿子鲁伯御。他一直认为，鲁国的国君之位是自己老爸的，现在就这样没了，老爸懦弱认了命，老子可不认命。
于是，鲁国历史上就出现了一次弑君夺位，鲁伯御直接造反，把已经当上国君的鲁懿公鲁戏给干掉了，自立为国君，即鲁废公。鲁伯御肯定是有几把刷子的，鲁国人居然让他在国君的位置上一坐就是十多年，最后天子出面干涉，出王师讨伐鲁国，干掉了鲁废公，立了鲁懿公的弟弟鲁称为国君，这便是鲁孝公。这就是兄终弟及制了。
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